EXP.6: GPS Module Interfacing with LPC2148 Development Board.

CODE

#include <lpc214x.h>

// Define Clock settings

#define PCLK 15000000

#define BAUDRATE 9600 // Set Baud Rate here

void delay(unsigned int time)

{

    unsigned int i, j;

    for (j = 0; j < time; j++)

    {

        for (i = 0; i < 8000; i++);

    }

}

void InitUART(void)

{

    unsigned int Baud16;

    U0LCR = 0x83;

    Baud16 = (PCLK / (16 * BAUDRATE));

    U0DLM = Baud16 >> 8;

    U0DLL = Baud16;

    U0LCR = 0x03;

}

// Function to Transmit a character

void SendByte(unsigned char data)

{

    U0THR = data;

    while ((U0LSR & 0x40) == 0);

}

// Function to Receive a character

unsigned char ReceivedByte()

{

    while ((U0LSR & 0x01) == 0);

    return U0RBR;

}

// Function to Transmit a string

void SendString(const unsigned char *str)

{

    while (*str != '\0')

    {

        SendByte(*str++);

    }

}

int main(void)

{

    unsigned char string1[] = "GPGGA";

    unsigned char i, flag = 0;

    unsigned char cmd_data[5], time_data[15], latitude[15], longitude[15];

    PINSEL0 = 0x00000005; // Enable UART0 Rx and Tx pins

    InitUART();

    delay(1000);

    while (1)

    {

        if (ReceivedByte() == '$') // Start of GPS Sentence

        {

            for (i = 0; i < 5; i++)

            {

                flag = 0;

                cmd_data[i] = ReceivedByte(); // Receive GPS sentence type

                if (cmd_data[i] != string1[i]) // Verify GPS sentence with GPGGA

                {

                    flag = 1;

                    break;

                }

            }

            if (flag == 0)

            {

                for (i = 0; i < 12; i++)

                {

                    time_data[i] = ReceivedByte(); // Receive the Time

                }

                time_data[12] = '\0';

                for (i = 0; i < 12; i++)

                {

                    latitude[i] = ReceivedByte(); // Receive the Latitude

                }

                latitude[11] = '\0';

                for (i = 0; i < 12; i++)

                {

                    longitude[i] = ReceivedByte(); // Receive the Longitude

                }

                longitude[12] = '\0';

            }

        }

    }

    return 0;

}